高壓均質(zhì)機(jī)傳動(dòng)端的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真
高壓均質(zhì)機(jī)傳動(dòng)端的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真摘 要本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的是高壓均質(zhì)機(jī)動(dòng)力端主要零件首先，文章介紹了高壓均質(zhì)機(jī)的工作原理流體在高壓狀態(tài)下通過(guò)細(xì)小縫隙時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的剪切力、撞擊力和空穴力，使流體中的固體顆粒破碎為微小顆粒，高壓均質(zhì)機(jī)就是利用這一原理工作的接著，文章參考現(xiàn)有的均質(zhì)機(jī)結(jié)構(gòu)，確定了均質(zhì)機(jī)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，然后，按照高壓往復(fù)泵的設(shè)計(jì)方法對(duì)高壓均質(zhì)機(jī)的主要零部件，如傳動(dòng)裝置、曲軸、連桿等進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還有液力端泵閥的設(shè)計(jì)，并對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的強(qiáng)度校核最后，文章介紹了本次設(shè)計(jì)中還有高壓均質(zhì)機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真，采用了C語(yǔ)言程序，并對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明關(guān)鍵詞：高壓均質(zhì)機(jī) 食品機(jī)械 均質(zhì)閥目 錄摘要………………………………………………………………… 1緒論………………………………………………………………… 4第一章 均質(zhì)機(jī)及其基本參數(shù)………………………………………… 51.1均質(zhì)機(jī)的均質(zhì)原理…………………………………………… 51.2均質(zhì)機(jī)的工作原理…………………………………………… 51.3均質(zhì)機(jī)的基本參數(shù)…………………………………………… 6第二章 總體設(shè)計(jì)…………………………………………………… 92.1傳動(dòng)端結(jié)構(gòu)形式的選擇……………………………………… 92.2液力端結(jié)構(gòu)形式的選擇……………………………………… 92.3確定泵的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)……………………………………… 102.4原動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………… 12第三章 動(dòng)力端的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………… 143.1傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)…………………………………………… 143.2曲軸的設(shè)計(jì)………………………………………………… 153.3連桿與其軸瓦………………………………………………… 153.4十字頭……………………………………………………… 16第四章 液力端零部件設(shè)計(jì)…………………………………………… 164.1泵閥設(shè)計(jì)……………………………………………………16第五章 運(yùn)動(dòng)仿真………………………………………………………205.1 C語(yǔ)言程序簡(jiǎn)介…………………………………………………205.2傳動(dòng)端運(yùn)動(dòng)及程序………………………………………………20設(shè)計(jì)小結(jié)………………………………………………………………32致謝…………………………………………………………………33參考資料……………………………………………………………… 34緒 論高壓均質(zhì)是一種制備超細(xì)液液乳化物或液固分散物的通用設(shè)備，被廣泛應(yīng)用與各行業(yè)的生產(chǎn)者和科技研領(lǐng)域。
例：一、 食品飲料行業(yè)：豆奶、花生奶、松子奶等各種植物蛋白飲料核桃露、杏仁露、蓮子露、椰子汁等各種懸浮果汁飲料酸奶、均質(zhì)奶、純牛奶、甜牛奶、乳酸飲料、冰淇淋、豆奶粉等各種乳品和乳制品二、 制藥：抗生素、各種乳劑、漿液制劑、中藥制劑、花粉破碎及各種營(yíng)養(yǎng)保健液三、 輕工化工行業(yè)：香精香料、化妝品、乳化硅油、感光劑、增亮劑、高級(jí)涂料、顏料、染料等四、 生物工程技術(shù)：對(duì)大腸桿菌、胞進(jìn)行破碎，撮取其有效成分隨著人民生活水平的提高，食品工業(yè)必將跟上時(shí)代的步伐，不僅要求食品本身的營(yíng)養(yǎng)豐富，還對(duì)其質(zhì)量、口味、外觀、保存等提出了高標(biāo)準(zhǔn),這樣必然把食品工業(yè)推上一個(gè)新高潮食品品種繁多，本設(shè)計(jì)是主要應(yīng)用于乳品工業(yè)中它是一種特殊的高壓泵，用于噴霧干燥設(shè)備中，可使液體分散成細(xì)微的霧滴，便于干燥成粉狀通過(guò)均質(zhì)的煉乳、冰淇淋、代乳粉，液體中的分散項(xiàng)破裂成細(xì)微狀態(tài)，可減少沉淀，增加粘稠性，口感細(xì)膩，并延長(zhǎng)存放時(shí)間均質(zhì)機(jī)不僅在乳品工業(yè)和冰淇淋生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，而且還適用于醫(yī)藥、化工生產(chǎn)中總之，在我國(guó)均質(zhì)機(jī)發(fā)揮出的作用越來(lái)越大，因此需要人們對(duì)其進(jìn)行深入的研究，以便設(shè)計(jì)生產(chǎn)本設(shè)計(jì)參考現(xiàn)有的均質(zhì)機(jī)而設(shè)計(jì)，力求經(jīng)濟(jì)、結(jié)構(gòu)合理,但肯定還有許多的不足之處，希望在老師和同學(xué)的幫助下，得到進(jìn)一步的改進(jìn)。
第1章 均質(zhì)機(jī)及其基本參數(shù)均質(zhì)機(jī)是一種特殊的高壓泵,利用高壓的作用，使物料中的脂肪球的破裂到直徑小于2m達(dá)99%均質(zhì)機(jī)由均質(zhì)頭和高壓泵組成,即往復(fù)柱塞泵它包括液力端和動(dòng)力端通過(guò)均質(zhì)后的牛奶、脂肪球直徑和所占比例均發(fā)生變化，如表1-1：表1-1脫脂乳與均質(zhì)乳中的脂肪球比較脂肪球（）脫脂乳（﹪）均質(zhì)乳（﹪）一段二段0～141.819.289.21～247.766.510.32～39.212.60.53～40.91.704～50.1005～60001.1均質(zhì)機(jī)的均質(zhì)原理1.1.1剪切作用流體在高速流動(dòng)時(shí)，在均質(zhì)機(jī)頭隙縫處，產(chǎn)生剪切作用而均質(zhì)脂肪球通過(guò)三個(gè)柱塞往復(fù)泵吸入泵體時(shí)，在縫隙處先是被延展，同時(shí)又存在著液流通過(guò)均質(zhì)閥時(shí)的渦動(dòng)作用，使延展部分被剪切為更小的脂肪球微粒又因?yàn)橐毫髦写嬖谥砻婊钚晕镔|(zhì)，它圍繞在更細(xì)小的脂肪球微粒外層形成一種這些微粒不再互相粘合的膜.脂肪滴由此離開(kāi)，而后面部分的還沒(méi)有流進(jìn)縫隙當(dāng)?shù)竭_(dá)均質(zhì)閥活門(mén)縫隙處時(shí)，會(huì)同樣的剪切作用繼續(xù)形成更小的脂肪球微粒1.1.2撞擊學(xué)說(shuō)三聯(lián)柱塞往復(fù)泵的高壓作用使液體中脂肪球和均質(zhì)閥發(fā)生高速撞擊現(xiàn)象，因而使料液中的脂肪球破裂1.1.3空穴學(xué)說(shuō)因高壓作用使料液高速流過(guò)均質(zhì)閥縫隙處時(shí)，造成相當(dāng)于高頻振動(dòng)的效果，能在瞬間引起空穴現(xiàn)象，使脂肪球碎裂。
在實(shí)際工作中，高壓均質(zhì)機(jī)的原理是以上幾種學(xué)說(shuō)的綜合1.2均質(zhì)機(jī)的工作原理如圖1-1所示，當(dāng)高壓液體通過(guò)閥的閥座和閥桿的狹窄通道時(shí)(可以用調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)間隙大小)，使液料速度達(dá)150~300m/s，壓力降低至液料汽化壓力，使之形成氣泡當(dāng)液料離開(kāi)閥座門(mén)間的間隙時(shí)，其速度降低，壓力升高，導(dǎo)致氣泡被壓破，產(chǎn)生內(nèi)爆，產(chǎn)生的空穴和高頻振動(dòng)使脂肪球顆粒破碎此過(guò)程中，能量強(qiáng)烈釋放，液料形成湍流，沖擊沖擊流，完成均質(zhì)過(guò)程圖1-1雙級(jí)均質(zhì)閥工作示意圖1.3均質(zhì)機(jī)的基本參數(shù)1.3.1瞬時(shí)流量理論上，瞬時(shí)流量=工作腔容積變化率如圖1-2圖1-2圖1-3雙缸泵的無(wú)因次流量曲線圖1-4 三缸泵的無(wú)因次流量曲線q = A=Au=Ar(u) (q)= = (u)其中(q) -無(wú)因次瞬時(shí)流量; (u)-無(wú)因次瞬時(shí)速度, (u)==-(sin+sin2)衡量流量脈動(dòng)性的指標(biāo)為不均勻系數(shù)==單缸泵：B=3.14 ； 雙缸泵：B/2=1.57 ；三缸泵：B/3=1.04 ； 四缸泵：B1.1 ；可以看出,四缸泵的脈動(dòng)性反而比三缸泵有所增加,流量曲線如圖1-3，圖1-4。
1.3.2泵的壓力均質(zhì)壓力對(duì)脂肪球大小的影響如表1-2：表1-2壓力（kgf/cm）脂肪球直徑（）平均直徑（）01～183.71351～142.39701～71.681051～41.401411～31.081761～30.992110.5～20.76隨著壓力的提高，脂肪球顆粒減少，考慮到制造工藝性、經(jīng)濟(jì)性，壓力不宜太高，所以本機(jī)選180 kg f/cm1.3.3均質(zhì)溫度均質(zhì)與溫度的關(guān)系如表1-3表1-3脂肪球直徑（）20℃40℃65℃0～12.3﹪1.9﹪4.3﹪1～229.3﹪36.7﹪74.4﹪2～323.3﹪21.1﹪9.0﹪3～429.8﹪25.2﹪12.3﹪4～5-15.2﹪05～615.2﹪00表中可以看出，均質(zhì)最佳溫度為65℃本設(shè)計(jì)要求料液溫度為60~70℃，同時(shí)，可以提高密封圈效率1.3.4效率理論流量與實(shí)際流量之間有一定的流量損失，即容積損失，它包括四部分：流體的壓縮或膨脹造成的△，閥在關(guān)閉時(shí)滯后造成的△，閥關(guān)閉不嚴(yán)造成的泄漏△，柱塞與密封圈之間的泄漏△，取=+++ =0.8第2章 總體設(shè)計(jì)2.1傳動(dòng)端結(jié)構(gòu)形式的選擇傳動(dòng)端為從動(dòng)力輸入端到十字頭為止的部件，包括機(jī)體、曲柄、連桿、曲軸、十字頭及潤(rùn)滑冷卻等輔助設(shè)備。
2.1.1曲軸曲軸為整體澆鑄體，材料為QT60-2，本機(jī)采用二支點(diǎn) 三拐式三個(gè)曲柄相位角相差120o，曲柄與連桿之間軸瓦材料用20%錫鋁合金確定曲軸半徑時(shí)考慮到兩個(gè)方面的問(wèn)題.較小時(shí)，強(qiáng)度、剛度無(wú)法滿足,撓度、轉(zhuǎn)角增加；較粗大時(shí)，要考慮加工撓性問(wèn)題曲拐的運(yùn)動(dòng)順序?yàn)橐?、三、二第一曲拐轉(zhuǎn)角=，第二曲拐轉(zhuǎn)角=+240，第三曲拐=+120這可以使偏角大致相等，力求使機(jī)械慣性力和慣性力矩得到平衡，減輕對(duì)基礎(chǔ)的餓撓性載荷2.1.2連桿連桿大頭采用剖分式，用特制定位螺栓定位，扣緊螺母防松，小頭定位是澆鑄件，材料為QT60-2連桿體和大小頭中開(kāi)油槽，油孔，來(lái)潤(rùn)滑曲柄和十字頭根據(jù)總體結(jié)構(gòu)選=r/l=0.06252.1.3軸承有沖擊載荷，適宜選用滾子軸承2.1.4十字頭整體鑄件，材料ZG352.1.5傳動(dòng)方式選擇采用一級(jí)帶傳動(dòng)2.2液力端結(jié)構(gòu)形式的選擇液力端是從柱塞一直到泵進(jìn)出口管接頭的部件，是介質(zhì)的過(guò)流部分，包括液體缸、柱塞和密封件、吸排液閥組件、缸蓋、閥箱蓋在選擇液力端結(jié)構(gòu)形式時(shí)，應(yīng)遵循下述基本要求：a 過(guò)流性能好，水力阻力損失小，為此，液流通道應(yīng)力求短而直，盡量逃避拐彎和急劇的斷面變化；b 液流通道應(yīng)利于氣體排出，不允許有死區(qū)，造成氣體滯留。
通常，吸入閥應(yīng)置于液缸體頂部；c 吸入閥和排出閥一般應(yīng)該垂直布置，以利于閥板正常起閉和密封；d 余隙容積應(yīng)盡可能的小，尤其是對(duì)高壓短程泵；e 易損件壽命長(zhǎng)，更換方便；f 制造工藝性好2.2.1泵體臥式三聯(lián)單作用泵的泵體為一整體式長(zhǎng)方體不銹鋼塊鍛造，材料為1Cr18Ni9Ti,其剛性好，工作腔間距小，機(jī)加工量小，吸排出閥布置為直通式三通體其優(yōu)點(diǎn)為過(guò)流性能好，余隙容積較小，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，柱塞雖然不可以從液缸前塞處裝拆，但T型孔加工工藝性好2.2.2柱塞柱塞材料為3Cr13，表面經(jīng)高頻淬火，再精密加工和磨光，具有等硬度和光潔度的表面，有較高的耐磨性和防腐性因?yàn)橹睆叫?，采用?shí)心結(jié)構(gòu)，加工簡(jiǎn)單為不使柱塞發(fā)熱，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，柱塞上冷卻水不可斷柱塞與十字頭之間采用平面連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，易于裝拆2.2.3均質(zhì)閥均質(zhì)閥借調(diào)整螺旋彈簧對(duì)閥心的壓力，得到調(diào)整流體壓力的作用在雙級(jí)均質(zhì)閥中，第一級(jí)流體壓力為18MPa，主要使脂肪球破碎，第二級(jí)壓力減至2.7MPa,主要使脂肪球均勻分散本機(jī)用手動(dòng)輪直接控制壓力，操作方便，體積減小均質(zhì)頭制造成兩面均可使用的圓柱形結(jié)構(gòu)，加工方便，使用壽命長(zhǎng)。
2.3確定泵的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)2.3.1活塞平均速度U的選擇U的大小直接影響泵各運(yùn)動(dòng)副零部件的摩擦和磨損，特別是對(duì)柱塞及其密封的影響尤為顯著U過(guò)大則摩擦和磨損嚴(yán)重，會(huì)造成泄漏，流量下降，排出壓力也不能達(dá)到額定值U過(guò)小則液力端徑向尺寸增加，傳動(dòng)端受力也增加從而使泵的總體尺寸和重量增加一般可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得到U的定量選取范圍： U= K Nm/s 式中 U—柱塞平均速度，m/s； K—統(tǒng)計(jì)系數(shù)，液壓機(jī)用三聯(lián)或多聯(lián)機(jī)動(dòng)泵一般為0.21~0.70; N—折合成單聯(lián)單作用泵的有效功率,kw N=( p- p) Q / [612Z (k+1)] ≈pQ/ [612Z(k+1)] kw式中 Q—泵的流量，l/min p—泵的排出壓力，kg f/cm； p—泵的吸入壓力，kg f/cm；當(dāng)p> p或p為常壓時(shí)，全壓力p– p≈p。
Z—泵的聯(lián)數(shù)（柱塞數(shù)）； K—系數(shù)，K-1= A/A，K=0，對(duì)雙作用泵，A/A<1，0 2.3.4進(jìn)出口的內(nèi)管經(jīng)d= ; d=式中 d—吸入管內(nèi)經(jīng)，m； d—排出管內(nèi)經(jīng)，m； Q—泵的流量，m/s； v—吸入管內(nèi)介質(zhì)的平均流速，m/s； v—排出管內(nèi)介質(zhì)的平均流速，m/s；本設(shè)計(jì)中，d==0.016m d==0.015m考慮到加工工藝性，以及減小總體長(zhǎng)度，可將濾網(wǎng)安在吸入管內(nèi)，充分利用吸 入管的空間，可取d=40mm，d=25mm2.4原動(dòng)機(jī)的選擇2.4.1泵的有效功率N和泵的總效率單位時(shí)間內(nèi)，被泵排出的液體由泵獲得的能量稱為有效功率N =p×Q/612kw式中 p=p– p 泵的全壓力，kg f/cmp—泵的排出壓力，kg f/cmp—泵的吸入壓力，kg f/cmQ—泵的流量 l/min本設(shè)計(jì)中，p=180kgf/cm Q=25 l/min 則N =180×25/612=7.35kw泵的效率是綜合衡量泵的能量損失的指標(biāo)，用下式表示： = N/N式中 N—泵的有效功率； N—泵的輸入功率。 一般，泵的效率用計(jì)算方法很難確定，只能用實(shí)驗(yàn)方法確定一般的選取范圍是：電動(dòng)泵的效率范圍是=0.60~0.90蒸氣直接作用泵的效率范圍是=0.80~0.952.4.2原動(dòng)機(jī)功率N= N/()kw式中 —泵的傳動(dòng)裝置效率； —原動(dòng)機(jī)效率由于泵的效率包括了泵的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦損失，所以，泵的傳動(dòng)裝置效率只與泵的減速機(jī)構(gòu)的機(jī)械損失有關(guān)當(dāng)采用皮帶傳動(dòng)時(shí)，=0.92~0.98 三角皮帶傳動(dòng)時(shí)， =0.90~0.94 齒輪傳動(dòng)時(shí)，=0.90~0.94 （閉式）；蝸桿傳動(dòng)時(shí)，=0.70~0.90（閉式）本設(shè)計(jì)中，采用三角皮帶傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)，故 =0.85 =0.94則N=7.35/（0.85×0.94）=9.2kw考慮到往復(fù)泵的流量是脈動(dòng)的，泵的載荷也是脈動(dòng)的，此外，柱塞泵密封處的機(jī)械摩擦損失等也很嫩精確確定為了使泵在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中不致超載，應(yīng)留有一定的余量，稱為儲(chǔ)備系數(shù)K，則實(shí)際原動(dòng)機(jī)功率為：N= KN本設(shè)計(jì)中查得K=1.15，則N=1.15×9.2=10.58kw2.4.3原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇應(yīng)注意兩點(diǎn):1、原動(dòng)機(jī)必須滿足Nd的要求,2、選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)注意到轉(zhuǎn)差率。 根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，選擇電動(dòng)機(jī)為Y160M-4型電動(dòng)機(jī)，額定功率11KW，同步轉(zhuǎn)速1500r/min，滿載轉(zhuǎn)速14第3章 動(dòng)力端的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，采用普通V帶傳動(dòng)本設(shè)計(jì)中，帶輪材料采用灰鑄鐵，查得牌號(hào)為HT15-33其指標(biāo)如下表3-1：表3-1最小抗拉強(qiáng)度/MPa硬度HBS175137～205145119～179130110～166120141～1573.1.1小帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸由Y160M-4電動(dòng)機(jī)可知，其軸身直徑d=42mm，長(zhǎng)度L=110mm故小帶輪軸孔直徑應(yīng)取d=42mm，轂長(zhǎng)應(yīng)小于110 mm由表查得，小帶輪實(shí)心輪結(jié)構(gòu)如圖3-1：3.1.2大帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸3.1.3 由曲軸尺寸知，孔經(jīng)為65mm，基準(zhǔn)直徑為355 mm，則結(jié)構(gòu)如圖3-2：3.2曲軸的設(shè)計(jì)在往復(fù)泵中，曲軸是把原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的重要不見(jiàn)之一工作時(shí)，它承受周期性的交變載荷，產(chǎn)生交變的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，因此也是曲軸連桿機(jī)構(gòu)最重要的受力部件見(jiàn)圖曲軸的相關(guān)設(shè)計(jì)和校核見(jiàn)“高壓均質(zhì)機(jī)”設(shè)計(jì)3.3連桿與其軸瓦連桿是傳動(dòng)端曲柄連桿機(jī)構(gòu)中連接曲柄和十字頭的部件連桿的運(yùn)動(dòng)是一平面運(yùn)動(dòng)，可以把連桿看成是沿液缸中心線移動(dòng)和繞十字頭銷擺動(dòng)的兩種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。 連桿的相關(guān)設(shè)計(jì)見(jiàn)“高壓均質(zhì)機(jī)”設(shè)計(jì)見(jiàn)圖3.4十字頭三聯(lián)但作用泵的最大柱塞力為P=1272KGF，采用整體式十字頭，十字頭材料為ZG35鑄鋼，工作面澆鑄ChSnSB11-6軸承合金，十字銷材料選用20Cr，連接方式為連桿銷連接十字頭的相關(guān)設(shè)計(jì)見(jiàn)“高壓均質(zhì)機(jī)”設(shè)計(jì)第4章 液力端主要零部件設(shè)計(jì)4.1 泵閥設(shè)計(jì) 泵閥是往復(fù)泵工作過(guò)程的直接組成件，也是往復(fù)泵中最重要的易損件之一它的設(shè)計(jì)好壞直接影響泵的工作性能和使用壽命錐形閥的制造較為復(fù)雜，但流道比較平滑，流量系數(shù)大，水力阻力小，過(guò)流能力強(qiáng)，密封性能好，不論介質(zhì)粘度較高或粘度較低都比較適宜而且，因?yàn)殚y板剛度較大，通常多用于高壓和超高壓泵上，在計(jì)量泵自重閥中也有采用 本設(shè)計(jì)選用下部翼形導(dǎo)向的錐形閥為減輕閥重，增加流通能力，導(dǎo)翼斷面為半月形凹槽，剛度好閥和閥座材料為3Cr13不銹鋼4.1.1尺寸設(shè)計(jì)內(nèi)容和項(xiàng)目參數(shù)選取及計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果名稱符號(hào)單位泵的排出P2kg f/cm常用壓力（表壓）180吸入壓力P1kg f/cm（表壓）0聯(lián)或缸數(shù)Z3每缸排出閥或吸入閥數(shù)Z1泵理論流量QtL/min25柱塞直徑Dcm3柱塞行程Scm3每分鐘往復(fù)次數(shù)nSpm600介質(zhì)重度g/cm1泵閥型式度錐形閥45°閥板材料重度g/cm不銹鋼沖壓件7.8柱塞截面積Acm A= cm 7.065通過(guò)一個(gè)閥的流量QQ=212閥座孔最大瞬時(shí)流速Vcm/s一般范圍150～300cm/s212閥座孔徑dcmd=22密封面接觸寬度bcmb=0.20.28閥板直徑dcmd=d+2bsin2.4閥板厚度cm=() d=0.2-0.330.6閥板重量GgG=21密封面接觸面積AcmA=( d+b)b1.368閥板的公斤質(zhì)量mfkg0.021試驗(yàn)系數(shù)K/cmgs1.30允許關(guān)閉速度[u]cm/s[u]≤12最大升程hcmh≈0.2比值h/ dh/ d=0.10.1當(dāng)量系數(shù)由d/d=0.1，查得=2.42.4系數(shù)KK=0.128系數(shù)K1.03系數(shù)KK=0.684Kk()9.018彈簧初始安裝力Fg[]G1506系數(shù)K60彈簧剛度Cg/cmC=G5070彈簧最大工作力FgF= F+Ch2520閥上最大載荷FgFF+(1-)G2538彈簧中經(jīng)Dmm按結(jié)構(gòu)選取22彈簧指數(shù)C查表11彈簧曲度系數(shù)K查表1.13許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力[]kg/mm查表，按65Mn鋼絲取30鋼絲直徑dmmd≥1.62剪切彈性模量Gkg/mm8000彈簧工作圈數(shù)I圈i=7.5彈簧總?cè)?shù)i圈i=i+(1.5-2)9彈簧節(jié)距tmmt==4.85自由高度HmmH=(t-d)i+( i-0.5)d39安裝高度HmmH=H-10 F/C36鋼絲展開(kāi)長(zhǎng)LmmL= i554.14.1.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1.3泵閥強(qiáng)度校核A.閥板與閥座密封面比壓校核 略去閥板在關(guān)閉時(shí)的彈簧力F和介質(zhì)中重量（1-）G；則比壓p=≤[p]式中 [p]——材料的允許比壓，kg f/cm； 不銹鋼的[p]=300-800B.閥板彎曲強(qiáng)度校核 閥板按靜壓作用校核彎曲強(qiáng)度。 對(duì)于錐形閥可簡(jiǎn)化成周邊自由支承的，受均布載荷p的平板，即：[]式中 ——在閥板中心最大彎曲應(yīng)力，kg f/cm； p——泵的排壓與吸入壓之差，kg f/cm；180 ——閥板材料許用彎曲應(yīng)力，kg f/cm； 不銹鋼 =1000-1200第5章 運(yùn)動(dòng)仿真5.1 C語(yǔ)言程序簡(jiǎn)介C語(yǔ)言是一種結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言它層次清晰，便于按模塊化方式組織程序，易于調(diào)試和維護(hù)C語(yǔ)言的表現(xiàn)能力和處理能力極強(qiáng)它不僅具有豐富的運(yùn)算符和數(shù)據(jù)類型，便于實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)它還可以直接訪問(wèn)內(nèi)存的物理地址，進(jìn)行位（bit）一級(jí)的操作由于C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了對(duì)硬件的編程操作，因此C語(yǔ)言集高級(jí)語(yǔ)言和低級(jí)語(yǔ)言的功能于一體既可用于系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)，也適合于應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)此外，C語(yǔ)言還具有效率高，可移植性強(qiáng)等特點(diǎn)因此廣泛地移植到了各類各型計(jì)算機(jī)上，從而形成了多種版本的C語(yǔ)言5.2傳動(dòng)端運(yùn)動(dòng)及程序#include
